飛行器
尺寸(展開,不包含槳葉):470×585×215 mm(L×W×H)
尺寸(折疊):365×215×195 mm(L×W×H)
對角線電機軸距:668 mm
重量(含兩塊電池);3770 ± 10 g
最大起飛重量:4069 g
最大起飛重量(歐盟C2 認證):3998 g
工作頻率:2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
發射功率 (EIRP)2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)
懸停精度(無風或微風環境)垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);
±0.5 m(GPS正常工作時);
±0.1 m(RTK定位正常工作時);
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);
±1.5 m(GPS正常工作時);
±0.1 m(RTK定位正常工作時);
RTK 位置精度(在 RTK FIX 時):1 cm + 1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)
最大旋轉角速度:俯仰軸:150° /s,航向軸:100° /s
最大俯仰角度:35°(N擋且前視視覺系統啟用:25°)
最大上升/下降速度:6 m/s,5 m/s
最大傾斜下降速度:7 m/s
最大水平飛行速度:23 m/s
最大飛行海拔高度:5000 m(1671槳葉)
7000 m(1676高原槳葉)
最大可承受風速:12 m/s
最大懸停時間:36 分鐘
最大飛行時間:41 分鐘
電機型號:3511
螺旋槳型號:1671;1676(高原槳-選配)
IP 防護等級:IP55
GNSS:GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(僅在RTK模塊開啟時支持GLONASS)
工作環境溫度:-20℃ 至 50℃
云臺
角度抖動量:±0.01°
可控轉動范圍:平移:±90°,俯仰:-120°至+45°
結構設計范圍:平移:±105°,俯仰:-135°至+60°,橫滾:±45°
變焦相機
影像傳感器:1/2" CMOS,有效像素4800 萬
鏡頭:焦距:21-75 mm(等效焦距:113-405 mm)
光圈:f/2.8-f/4.2
對焦距離:5 m至無窮遠
曝光補償:±3 ev(以1/3 ev為步長)
電子快門速度:Auto擋:拍照模式:1/8000-1/2 s
錄像模式:1/8000-1/30 s
M擋:拍照模式:1/8000-8 s
錄像模式:1/8000 -1/30 s
ISO范圍:100-25600
最大視頻分辨率:3840×2160
最大照片尺寸:8000×6000
廣角相機
影像傳感器:1/2" CMOS,有效像素1200萬
鏡頭:DFOV:84°
焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)
光圈:f/2.8
對焦距離:1 m至無窮遠
曝光補償:±3 ev(以1/3 ev為步長)
電子快門速度:Auto擋:拍照模式:1/8000-1/2 s
錄像模式:1/8000-1/30 s
M擋:拍照模式:1/8000-8 s
錄像模式:1/8000-1/30 s
ISO范圍:100-25600
最大視頻分辨率:3840×2160
照片尺寸:4000×3000
紅外相機
熱成像傳感器:非制冷氧化釩(VOx)
鏡頭:DFOV:61°
焦距:9.1 mm(等效焦距:40mm)
光圈:f/1.0
對焦距離:5m 至無窮遠
噪聲等效溫差(NETD)≤50 mK@F1.0
紅外測溫精度:±2℃或±2%,取較大值
視頻分辨率:超分模式:1280×1024
普通模式:640×512
照片尺寸:超分模式:1280×1024
普通模式:640×512
像元間距:12 um
測溫方式:點測溫、區域測溫
測溫范圍:高增益模式:-20°至150°
低增益模式:0°至500°
高溫警報:支持
調色盤:白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫療/熔巖/彩虹1/彩虹2
飛行相機
分辨率:1920 × 1080
DFOV:161°
幀率:30 fps
激光模塊
波長:905 nm
最大激光功率:3.5 mW
單脈沖寬度:6 ns
測量精度:± (0.2 m + D×0.15%),其中 D 表示與垂直反射面之間的距離
測量范圍:3-1200 m(0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面)
安規等級:Class 1M 類
可達發射極限(AEL):304.8 nJ
參考口徑:長 18 毫米,寬 18 毫米(若等效為圓形,直徑為 20.3 毫米)
5 納秒內激光脈沖最大發射功率:60.96 瓦
視覺系統
障礙物感知范圍:前:0.6-38 m
上下后左右:0.5-33 m
FOV:65°(H),50°(V)
使用環境:表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內 日光燈正常照射環境)
紅外感知系統
障礙物感知范圍:0.1-10 m
FOV:30°
使用環境:漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物
智能飛行電池(TB30)
容量:5880 mAh
電壓:26.1 V
電池類型:Li-ion 6S
能量:131.6 Wh
電池整體重量:約685 g
工作環境溫度:-20℃ 至 50℃
理想存放環境溫度;20℃ 至 30℃
充電環境溫度:-20℃至40℃(當電池溫度低于10℃時,電池會啟動自加熱功能,在低溫環境下充電有可能會降低電池使用壽命)
化學體系;鎳鈷錳酸鋰
LED 補光燈
有效照明距離:5 m
照明方式:60Hz,常亮
遙控器
顯示屏:7.02 英寸觸控液晶顯示屏,分辨率1920×1200,最大亮度1200 cd/m2
內置電池:類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式:電池箱或最大功率 65W(最大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
充電時間:2 小時
化學體系:鎳鈷鋁酸鋰
外置電池(WB37智能電池):容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
類型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化學體系:鈷酸鋰
續航時間:內置電池:約3.3 小時
內置電池+外置電池:約6小時
IP 防護等級:IP54
GNSS:GPS+Galileo+BeiDou
工作環境溫度:-20℃ 至 50℃
O3 圖傳行業版
工作頻率:2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
最大信號有效距離(無干擾、無遮擋):15 km(FCC);8 km(CE/SRRC/MIC)
最大信號有效距離(有干擾):強干擾(密集樓宇、居民區等):1.5-3 km(FCC/CE/SRRC/MIC)
中干擾(城郊縣城、城市公園等):3-9 km(FCC);3-6 km(CE/SRRC/MIC)
弱干擾(遠郊野外、開闊農田等):9-15 km(FCC);6-8 km(CE/SRRC/MIC)
等效全向輻射功率 (EIRP):2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
Wi-Fi
協議:Wi-Fi 6
工作頻率:2.4000-2.4835 GHz;5.150-5.250 GHz;5.725-5.850 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP):2.4 GHz:<26 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz:<26 dBm (FCC);<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<26 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)
藍牙
協議:藍牙 5.1
工作頻率:2.4000-2.4835 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP):<10 dBm
智能電池箱(BS30)
外形尺寸:353×267×148 mm
空箱重量:3.95 kg
支持電池:TB30 智能飛行電池
WB37 智能電池
輸入:100-240 VAC,50/60 HZ
輸出:TB30 電池接口:26.1 V,8.9 A(最多可同時支持兩個接口輸出)
WB37 電池接口:8.7 V,6 A
輸出功率:525 W
USB-C 接口:最大輸出功率65 W
USB-A 接口:最大輸出功率10 W(5 V,2 A)
空載功耗:< 8 W
低溫加熱電池輸出功率:約 30 W
工作環境溫度:-20℃ 至 40℃
IP 防護等級:IP55(電池箱蓋子需合上)
充電時間:約30分鐘(兩塊TB30電池由20%充至90%)
約50分鐘(兩塊TB30電池由0%充至100%)
保護功能:防倒灌保護、短路保護、過壓保護、過流保護、過溫保護